A personal essay site with a portfolio-like first screen: research directions first, then research notes, technical experiments, and life fragments.
Selected directions
Three entry points mapped to the tags I use most often.
文献笔记：Neuro-inspired electronic skin for robotics
神经启发的机器人电子皮肤 [Neuro-inspired electronic skin for robots](Neuro-inspired electronic skin for robots | Science Robotics) local file here Intro 这是篇综述文章，主要讲的是电子皮肤中多种计算模块的硬件实现，如何集成以实现类似人类皮肤或者周围神经系统的可行性。还有神经感知与数据处理技术，各种算法、硬件结构。同时也讲了一些超薄神经形态芯片用于局部计算，在柔性基底上实现印刷电子技术等内容，但考虑到我的研究方向，就主要关注这篇文章的前面的神经形态计算和硬件内容了。 ...
Linux内核开发记录：内核程序的开发
写在前面 买了很多Linux开发板但是从来没有好好的进行过Linux开发（驱动，应用等）的系统学习。趁着暑假这几天的空闲，捡起一块来进行Linux的系统性学习，在这作为一个记录来记录学习过程和遇到的一些问题。 ...
Linux内核开发记录：USB的RNDIS开发
写在前面 买了很多Linux开发板但是从来没有好好的进行过Linux开发（驱动，应用等）的系统学习。趁着暑假这几天的空闲，捡起一块来进行Linux的系统性学习，在这作为一个记录来记录学习过程和遇到的一些问题。 ...
电荷放大器原理与设计
写在前面 最近组里项目需求做了一批压电传感器，同时搭档的研究方向也是压电相关，之前也做过一些电荷放大器，但是基本上是参照师兄的设计进行的，对电荷放大器的原理、计算和设计并不是非常熟悉，在这趁着进行新的电荷放大器设计，就正好整理下电荷放大器相关的内容。 ...
陷波器原理与设计
写在前面 最近组里项目需求做了一批压电传感器，同时搭档的研究方向也是压电相关，在对传感器进行测试时发现经常会有50Hz工频信号的干扰，因此需要一个陷波器来滤除这个固定频率的干扰，在设计时学习了一些陷波器相关的内容，因此写在这里。或许后面也会写一篇电荷放大器的原理与设计。 ...
TIA：跨阻放大器原理与设计
参考资料： The Transimpedance Amplifier [A Circuit for All Seasons] 跨阻型放大器应用指南 航天级100Krad、125KHz光电二极管跨阻放大器（TIA）电路 Transimpedance Amplifier Noise Considerations Transimpedance Amplifiers(TIA):Choosing the Best Amplifier for the Job 写在前面 写这篇文章是因为项目需求需要设计光电转换，也自然就涉及到了TIA，在学习TIA的过程中发现TIA的拓扑结构和之前设计过的电荷放大器非常类似，或许后面会写一篇电荷放大器相关的文章，如果完成了会在这贴上链接。 ...
East_Lake
东湖一瞥
文献笔记：使用单毫米波反射的6D无人机自定位
使用单毫米波反射的6D无人机自定位 6D_Self-Localization_of_Drones_Using_a_Single_Millimeter-Wave_Backscatter_Anchor ...
Hello World
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