<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"><channel><title>Misc on Piglet</title><link>https://yanchenshizhu.cn/tags/misc/</link><description>Recent content in Misc on Piglet</description><generator>Hugo</generator><language>zh-cn</language><lastBuildDate>Fri, 08 May 2026 14:55:36 +0800</lastBuildDate><atom:link href="https://yanchenshizhu.cn/tags/misc/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title>文献笔记：使用单毫米波反射的6D无人机自定位</title><link>https://yanchenshizhu.cn/2026/05/%E6%96%87%E7%8C%AE%E7%AC%94%E8%AE%B0%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8D%95%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E5%8F%8D%E5%B0%84%E7%9A%846d%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%BD%8D/</link><pubDate>Fri, 08 May 2026 14:55:36 +0800</pubDate><guid>https://yanchenshizhu.cn/2026/05/%E6%96%87%E7%8C%AE%E7%AC%94%E8%AE%B0%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8D%95%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E5%8F%8D%E5%B0%84%E7%9A%846d%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%BD%8D/</guid><description>&lt;!-- # 目录
- [目录](#目录)
- [使用单毫米波反射的6D无人机自定位](#使用单毫米波反射的6d无人机自定位)
- [摘要](#摘要)
- [主要解决的问题](#主要解决的问题)
- [核心技术创新](#核心技术创新)
- [硬件设计解析](#硬件设计解析)
- [信标设计](#信标设计)
- [无人机（Drone）雷达设计](#无人机drone雷达设计)
- [算法解析](#算法解析)
- [双频调制算法消除正交雷达的交叉极化泄露](#双频调制算法消除正交雷达的交叉极化泄露)
- [频率调制目的](#频率调制目的)
- [雷达探测解算过程](#雷达探测解算过程) --&gt;
&lt;h1 id="使用单毫米波反射的6d无人机自定位"&gt;使用单毫米波反射的6D无人机自定位&lt;/h1&gt;
&lt;p&gt;&lt;a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/11044655/"&gt;6D_Self-Localization_of_Drones_Using_a_Single_Millimeter-Wave_Backscatter_Anchor&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;</description></item><item><title>Hello World</title><link>https://yanchenshizhu.cn/2026/05/hello-world/</link><pubDate>Fri, 08 May 2026 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://yanchenshizhu.cn/2026/05/hello-world/</guid><description>&lt;p&gt;Welcome to my blog. This is the first post.&lt;/p&gt;</description></item></channel></rss>