文献笔记:Neuro-inspired electronic skin for robotics

神经启发的机器人电子皮肤 [Neuro-inspired electronic skin for robots](Neuro-inspired electronic skin for robots | Science Robotics) local file here Intro 这是篇综述文章,主要讲的是电子皮肤中多种计算模块的硬件实现,如何集成以实现类似人类皮肤或者周围神经系统的可行性。还有神经感知与数据处理技术,各种算法、硬件结构。同时也讲了一些超薄神经形态芯片用于局部计算,在柔性基底上实现印刷电子技术等内容,但考虑到我的研究方向,就主要关注这篇文章的前面的神经形态计算和硬件内容了。 ...

September 3, 2026 · 9 min · 4390 words · Piglet