https://yanchenshizhu.cn/tags/sensor/Recent content in Sensor on PigletHugozh-cnThu, 03 Sep 2026 10:17:00 +0800https://yanchenshizhu.cn/2026/09/%E6%96%87%E7%8C%AE%E7%AC%94%E8%AE%B0neuro-inspired-electronic-skin-for-robotics/Thu, 03 Sep 2026 10:17:00 +0800https://yanchenshizhu.cn/2026/09/%E6%96%87%E7%8C%AE%E7%AC%94%E8%AE%B0neuro-inspired-electronic-skin-for-robotics/<h1 id="神经启发的机器人电子皮肤">神经启发的机器人电子皮肤</h1> <p>[Neuro-inspired electronic skin for robots](<a href="https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abl7344">Neuro-inspired electronic skin for robots | Science Robotics</a>)</p> <p><a href="./scirobotics.abl7344.pdf">local file here</a></p> <h1 id="intro">Intro</h1> <p>这是篇综述文章，主要讲的是电子皮肤中多种计算模块的硬件实现，如何集成以实现类似人类皮肤或者周围神经系统的可行性。还有神经感知与数据处理技术，各种算法、硬件结构。同时也讲了一些超薄神经形态芯片用于局部计算，在柔性基底上实现印刷电子技术等内容，但考虑到我的研究方向，就主要关注这篇文章的前面的神经形态计算和硬件内容了。</p>